Mazmur 23 ialah mazmur ke-23 Kitab Mazmur, biasa dikenali dalam bahasa Melayu mengikut ayat pertamanya, "Tuhan ialah gembalaku". Kitab Mazmur ialah bahagian ketiga Alkitab Ibrani,[1] dan sebuah kitab Perjanjian Lama Kristian. Dalam versi Septuaginta Yunani Alkitab tersebut, dan dalam terjemahan bahasa Latinnya dalam Vulgata, mazmur ini ialah Mazmur 22 dalam sistem penomboran yang sedikit berbeza. Dalam bahasa Latin, ia dikenali oleh incipit, "Dominus reget me".[2]Seperti banyak mazmur, Mazmur 23 digunakan dalam kedua-dua liturgi Yahudi dan Kristian. Ia telah ditetapkan untuk muzik selalunya. Ia telah dipanggil mazmur yang terkenal kerana tema sejagatnya kepercayaan kepada Tuhan.[3]